El grupo fue formado en 1981 por Bobby Steel, ex-miembro de Misfits.
A causa del carácter de Steel, el grupo ha vivido durante su historia varios cambios de formación, entre los músicos que han pasado por Undead podemos destacar a Jack Natz de Blacksnakes, Steve Zing de Samhain, Inger Lorre de Nymphs o Steve Sloopy de Sloopy Seconds, además de varios miembros de Lunachicks, Cycle Sluts From Hell, US Chaos o The Chosen Few entre otros.
En 1989 Steel formó su propio sello, Post Mortem Records, y ese mismo año editó el primer LP del grupo titulado "Act Your Rage".
El grupo empezó una extensa gira, de la cual se editó un LP en directo en 1991 llamado "Live Slayer", ese mismo año Undead editó su trabajo "Draw Of The Undead", que también fue un gran éxito de ventas al igual que los trabajos anteriores, aunque el trabajo más destacable de la mítica banda es sin duda "Till Death”.
Grupos registrados con los que ha compartido escenario: